Su debut como solista tiene lugar a la edad de 11 años con la Orquesta Filarmonía de Sevilla, y en el Auditorio de León interpretando la Sonata de Kódaly. Ha actuado en escenarios tan importantes como el Auditorio Nacional de Música de Madrid, Filarmónica de Varsovia, Teatro Julio Santo Domingo (Bogotá), Auditorio de San Cristóbal de la Laguna (Tenerife), Fundación Juan March, Teatro Monumental de Madrid o el Teatro Auditorio de Cuenca, además de invitado en festivales como Noches en Los Jardines Del Real Alcázar de Sevilla, Creative Dialogue (Helsinki) o Festival CODA (Cádiz).

Esteban ha mostrado su interés en la música contemporánea donde ha podido trabajar con compositores tales como Julian Anderson, Teresa Catalán, Joao Guilherme Ripper, Borja Mariño o David Ruiz. Ha trabajado bajo la batuta de directores como Marek Mos, Peter Breiner, Ramon Torrelledo o Pawel Radzinski y a su vez con artistas como Nicola Beller Carbone o Verneri Pohjola.

Ha sido galardonado con primeros premios en el XVII Concurso Internacional de Violonchelo de Portugal, I Concurso Internacional de Violonchelo de Valencia, Paderewski International Cello Competition o Slava International Cello Competition, y finalista en otros como XX Concurso Internacional de Violonchelo de Llanes o VII David Popper International Cello Competition.

Alumno inicialmente de Richard Eade e Iagoba Fanlo ha completado sus estudios en el Centro Superior KATARINA GURSKA (Madrid) con los profesores Karolina Styczen y Michal Dmochowski, donde disfrutó de Beca de Honor. Ha formado parte de la prestigiosa Fundación Barenboim-Said y ha formado parte de masterclasses con profesores tales como Frans Helmerson, Philippe Müller, Norbert Anger, Sung-Won Yang o Johannes Moser.

Actualmente cursa Máster en Interpretación en la École Normal de Musique de París en el aula de excelencia del profesor Anssi Karttunen.

Esteban Jiménez toca un violonchelo Leopold Renaudin de 1785.